台灣大學生物產業機電學系
生物產業工程實習
第5-1組 插秧機實習
步行式插秧機
乘座式插秧機
組別_________________
學號_________________
姓名_________________
時間：民國九十三年二月十七日至六月七日(星期二)下午二時至五時
地點：知武館101室
壹、實習目的：
1. 瞭解行走式及乘坐式插秧機之操作原理、操作及動力系統之說明。
2. 瞭解插秧機插植部維持水平之運作。
3. 瞭解插秧機之插植爪之操作原理。
貳、設備名稱：
步行式插秧機之插植爪如圖、乘坐式插秧機者則如圖2。一般插秧機的工作速率範圍為0.3-0.7m/s，在10-15公分之硬盤水田中，鐵輪之打滑率約10% ，故鐵輪之轉速與實際行進速會會有誤差。步行式插秧機、乘坐式插秧機如圖1及圖2，請填入相關名稱：
圖1 行走式四行插秧機之外觀
圖2 乘座式六行式插秧機
參、插秧機之操作：
1. 說明插秧機之操作順序(請列點簡單說明)
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(1) |
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(2) |
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(3) |
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(4) |
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(5) |
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(6) |
2. 相關之育苗量：
a. 每盤秧苗之苗數____________________________________
b. 每株之苗數________________________________________
c. 每公頃需種多少盤苗________________________________
d.
步行式速度______________[m/s]耕寬______________[m]
作業能量____________________[ha/hr]
e.
乘座式速度______________[m/s]耕寬______________[m]
作業能量____________________[ha/hr]
肆、插植深淺及株距之調節
1. 插植深淺之調節方法：
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2. 說明圖4油壓對應調整之功能
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圖3 浮板之運動
圖4 插秧機自動輪高度控制機構
伍、插植水平控制
1. 插秧機插植時為何要維持其水平面?
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2. 油壓系統之控制對象及原理如何?
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 圖5. 插植水平面之調節
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 圖6. 水平油壓之控制 |
陸、主要規格及性能
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機體 |
全長(mm)x全寬(mm)x全高(mm) |
( )mm x ( )mm x( )mm |
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引擎 |
總排氣量(cc) |
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起動方式 |
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廠牌型式 |
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額定馬力(ps) |
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迴轉速度(rpm) |
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使用燃料 |
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行走部 |
車輪 |
直徑(mm) |
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寬度(mm) |
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輪距(mm) |
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種類 |
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浮筒 |
浮筒種類 |
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長度(mm) |
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間距(mm) |
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貯苗部 |
貯台 |
長(mm)x寬(mm) |
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送苗方式 |
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插秧部 |
行數 |
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標記行距(cm) |
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標記株距(cm) |
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插植深度(cm) |
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插植深度調節方法 |
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每株秧苗數(支/株) |
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每株秧苗數調節法 |
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每平方公尺株數 |
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插秧方式 |
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供試秧苗 |
葉齡(葉數) |
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苗高(cm) |
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苗密度(支/cm2) |
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苗床厚度(cm) |
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育苗日數 |
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秧苗種類 |
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實測行距(cm) |
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作業性能 |
秧苗損傷率(%) |
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實測株距(cm) |
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插秧深度(cm) |
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秧苗使用量(箱) |
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每公頃箱數(箱/頃) |
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插植密度(支/cm2 |
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每株秧苗數(支/株) |
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作業能力(公頃/時) |
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耗油量(公升/公頃) |
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直線前進速度(m/s) |
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柒、插植爪的機構
插植部是最重要的作業機械，可以細分為插植機構與盤苗進料機構，前者有儲苗架、供苗裝置。此部份機構在第一實習中已經談到。插植機構則如圖6所示，其組成為一組四連桿，搖桿(Rocker)在左方固定於機架上，而曲桿(Crank)則在下方，亦固定在機架上。中間者為聯結桿(Coupler)與插植爪成為一個固定連件。
圖6. 插秧機插植爪之機構圖
1. 插植爪分桿爪、針爪及板爪三種(圖7)，以進行取苗及插植二項功能。此三種型態在功能上有何差異?
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圖7. 插植爪之型式
圖9. 插植爪軌跡繪製一例
2. 準備一張A4白紙，分解及組合插植爪，並記錄各部零件及其相關位置。
3. 準備一張A4白紙，記錄插植爪之各部尺寸，四連桿之長度及四連桿之位置，當曲桿完成一周時，求當插秧機靜止時，其插植爪尖端之實際軌跡(如圖9)。
4 利用公式計算，若插植軸轉速為100RPM時，插秧機以每秒0.4公尺之速度前進，求插植爪之新軌跡，(請依比例尺繪於方格紙上)。
5. 對此一實習，我的心得是：
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參考資料