本計畫開發之手術機器人透過生成式AI結合醫師臨床經驗,於術前協助醫師規劃安全進針路徑,於術中結合CT與超音波影像融合技術,提供術中即時影像資訊,搭配機器人控制達到精準且安全的穿刺,並減少術中CT拍攝次數。